تشمل مهام هيئة المساحة الجيولوجية السعودية كافة الاعمال المتعلقة بعلوم الارض المختلفة من أعمال المسح الجيولوجي والتنقيب عن المعادن وإجراء الابحاث والدراسات ذات الصلة بعلوم الارض من رصد للزلازل ودراسة البراكين والمخاطر الناتجة عن السيول والفيضانات والمخلفات التعدينية وغيرها. لذا تعد دراسة الزلازل والبراكين في المملكة العربية السعودية أحدى المهام الرئيسية للهيئة وقد صدر قرار مجلس الوزراء رقم 228 وتاريخ 13/8/1425 هجري بأسناد مهمة الرصد الزلزالي لهيئة المساحة الجيولوجية السعودية وأن تكون الهيئة المركز الرئيس للشبكة الوطنية للرصد الزلزالي، وأن تتولى الاشراف الكامل على الشبكة، ومتابعة المحطات الحكومية المعنية وتبليغها رسميا بالأحداث الزلزالية وتوفير قاعدة معلومات لجميع الجامعات ومراكز البحث السعودية بصورة انية ومستمرة.

وقد أنشأت هيئة المساحة الجيولوجية السعودية عددا من المحطات الزلزالية المزودة بأحدث الاجهزة لالتقاط أصغر الهزات الارضية التي تحدث في المناطق النشطة زلزاليا. كما تقوم الهيئة بالتقييم المستمر للأخطار البركانية في المملكة من خلال إجراء دراسات الحركة البركانية. وإعداد التقارير والخرائط اللازمة للمناطق التي تكون قيد الدراسة بشكل مستمر.